Ru | En

Ru | En

Апрельское заседание президиума УрО РАН открылось научным докладом доктора технических наук И.А. Тараторкина (Отдел механики транспортных машин ИМаш УрО РАН, г. Курган) «Методы регулирования движения транспортных машин, стабилизации динамических и вибрационных процессов в сложных механических системах». Курганские машиностроители хорошо известны своими уникальными разработками, а действующий там ОМТМ Института машиноведения УрО РАН обеспечивает научную составляющую, без которой сегодня невозможна разработка современных образцов и модульных платформ. Их результаты успешно используются не только на Урале: курганцы сотрудничают с такими известными производителями, как КАМАЗ и МАЗ, а также приняли активное участие в разработке единой модульной платформы (проект «Кортеж»). Доклад затрагивал вопросы моделирования и оптимизации динамических явлений, распределения нагрузок и параметрических колебаний (включая резонансные) в трансмиссии и движителе. Моделирование показало, что при объединении в одном изделии создаваемых разными конструкторскими центрами двигателя, трансмиссии и элементов движителя (в частности, гусеничных траков) может наблюдаться эффект «конфликта задач», резко снижающий эффективность мехатронной системы и даже провоцирующий внезапное разрушение отдельных узлов. В частности, именно параметрические резонансы ответственны за разрушение металлокерамических дисков фрикционных элементов. Особое внимание уделяют курганские машиноведы повышению скорости гусеничных машин. Несмотря на то что мощность двигателей непрерывно растет и показатель «число лошадиных сил на тонну массы» за последние полвека увеличился почти вдвое, быстроходными по-прежнему считаются машины, способные развивать более 30 км/час. Принципиально худшая по сравнению с колесными машинами управляемость падает с увеличением скорости, что осложняет задачу создания беспилотных (или хотя бы телеуправляемых) гусеничных машин. Игорь Александрович особо отметил: не поменяв принципиально используемую сегодня теорию движения, невозможно создать робота, управляемо движущегося на скоростях выше пешеходной. И в создании этой теории остается поле для широкой кооперации как с учеными академических институтов, так и с производственниками, что было подтверждено заинтересованным обсуждением доклада.|
620049, г. Екатеринбург, ул. Первомайская, 91 +7(343) 374-07-47 |